28
Eki
2021

Robotik kodlama dersi proje önerileri

  • Vize sınavından önce her öğrenci veya öğrenci grubu projesini seçmelidir.
  • Proje final sınavından önce tamamlanıp raporlanmalıdır.
  • Aşağıdaki tablodan proje seçebilir veya kendi projenizi teklif edebilirsiniz.

Tüm projelerde lazım olabilecek Arduino board, pil, direnç, kablo, delikli pertinaks gibi malzemeler hariç olmak üzere her proje için gerekli olabilecek malzeme bilgisi tabloda verilmiştir.

NoProje adıGerekli malzemelerÖnerilen maksimum öğrenci sayısı
1Elektronik su terazisiMPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü, LCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED)3
2RFID kart ile çalışan turnike kapı sistemiRC522 RFID NFC modülü ve kartı, motor veya servo3
3Kumandalı bisiklet alarmıTitreşim sensörü, 433mhz alıcı verici modül3
4Hava kalitesi ölçüm cihazıLCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED), MQ-135 sensör, MQ-3 sensör vb.2
5Bozuk para sayan akıllı kumbaraLCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED), en az 3 adet IR sensör2
6Güneşi takip eden güneş paneliLDR sensör, güneş paneli, servo2
7Boş yer sayısını gösteren otoparkServo, IR sensörler, LCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED)3
8Sera otomasyonuServo, nem ve sıcaklık sensörleri, fan motoru ve motor hız kontrol sistemi3
9Otomatik uzun-kısa far sistemiLDR, servo, led, transistörler2
10Mesafe sensörlü robot süpürge3-4 adet HC-SR04 sensör, L298 motor sürücü, motor tekerlek seti4
11Ortam gürültüsüne göre sesini otomatik ayarlayan hoparlörSes sensör kartı, bilgisayar hoparlörü, transistör3
12Pencere ve havalandırma açan doğalgaz güvenlik sistemiMQ-2 sensör, servo, fan motoru ve motor hız kontrol sistemi4
13Gün ışığına duyarlı otomatik kümes kapısıLDR sensör, motor hız kontrol sistemi2
14Step motorlu robot kol (en az 3 eksen)3 adet A4988 step motor sürücü ve 3 adet nema tipi step motor4
15Parmak izi okuyuculu kapıFPM10A parmak izi okuyucu, servo4
16Kodlama robotu2 adet A4988 step motor sürücü ve 2 adet step motor3
17Yokuş kalkış destek sistemiMPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü, servo4
18GRBL Plotter2 adet step motor sürücü ve 2 adet step motor, servo4
19Sensörlü su sebiliHC-SR04 veya IR sensör, mini dalgıç su pompası2
20Ses ile kodlanabilen kapıSes sensör kartı, servo2
21Ampermetre & VoltmetreACS 712 Akım sensörü, LCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED)2
22Mini EKG cihazıAD8232 kalp atış hızı sensörü, sensör pad seti ve kabloları, LCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED)3
23Renk kontrollü boya karıştırma makinesi3 adet mini dalgıç su pompası3
24Dijital para kasasıKeypad, servo2
25Bozuk para ile çalışan gıda otomatıIR sensör, servo2
26“Simon says” oyunu4 adet button, renkli ledler, buzzer3
27Zamanlayıcılı diş fırçası tutucuLCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED), IR sensör2
28Mini asansör sistemiStep motor ve motor sürücüsü (veya DC motor ve sürücüsü), IR sensörler, butonlar, 7 segment display2
29Elektronik tavla zarıLCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED), buton2
30Akıllı kavşak trafik lamba sistemiRenkli ledler, IR sensörler3
31Görme engelliler için titreşimli bastonHC-SR04 sensör, motor ve motor sürücü1
32Seviye göstergeli lityum pil şarj cihazı18650 pil, TP4056 şarj modülü, LCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED)2
33Spor müsabakaları için ayarlanabilir geri sayım kronometresiLCD ekran (ör:2x16, 5110, OLED), butonlar, buzzer2
%d blogcu bunu beğendi: